DTS6004是一款单通道dToF（直接飞行时间）SiP微型模组，集成了北极芯微研制的高性能dToF SoC以及VCSEL发射器，能够实现7m范围内的高精度距离测量。单点测量帧率30fps，2×2点测量帧率7.5Hz，支持2×2分时分区获取距离数据。

DTS6004基于高性能SPAD传感器，片内集成高精度TDC和协处理器，可以高效地进行距离测量。DTS6004内置直方图算法，从而具备出色的抗环境光能力，并且能够对污染物和反射率进行校准，提升测量数据稳定性和一致性。

DTS6004采用940nm激光，符合1类人眼安全要求。采用单电源供电，并基于I²C接口进行数据通信，易于集成和使用。